UCL-Comp0243 软机器人技术简介课程致力于介绍软机器人技术领域的设计、结构和控制，重点关注具有柔软、柔性材料的机器人，例如有机硅或橡胶。本课程将探讨软机器人技术的发展、设计创新、技术、材料和算法。
该课程旨在：
1. 培养学生对软机器人技术领域的全面理解，包括设计、开发、制造、建模和控制。
2. 提供动手经验，让学生掌握新型机器人系统及其整合的开发。
3. 培养学生的批判性思维、跨学科知识、演示和研究技能以及团队建设经验。
完成该模块后，学生将能够：
1. 在软机器人技术的基本原理、设计、开发和控制方面展示广泛的知识和理解，并能将其应用于实际应用。
2. 展示如何将理论知识应用于机器人系统的实际生活中。
3. 演示和评估软机器人执行器或传感器的性能，并在需要时进行改进。能够数学建模这些系统，并找到解决方案。
4. 通过分析和审查现有文献，设计实验协议，并通过报告传播结果来制定研究项目。
本课程通常涵盖以下主题：
概述：软机器人技术的历史、生物启发、最新技术。
软机器人的设计和制造，粘弹性材料的建模。
致动技术。
建模和控制。
感应。
外表。
为了有资格选择该模块作为可选或选修课，学生必须在计划和年度学习年份中注册。
如需了解有关UCL-软机器人技术简介课程辅导以及其他英国课程辅导的详细信息，请随时咨询DR.D留学生辅导机构。
