课程简介Course Overview
UCL-Comp0243 软机器人技术简介课程致力于介绍软机器人技术领域的设计、结构和控制，重点关注具有柔软、柔性材料的机器人，例如有机硅或橡胶。本课程将探讨软机器人技术的发展、设计创新、技术、材料和算法。
课程目标Course Objectives
该课程旨在：
1. 培养学生对软机器人技术领域的全面理解，包括设计、开发、制造、建模和控制。
2. 提供动手经验，让学生掌握新型机器人系统及其整合的开发。
3. 培养学生的批判性思维、跨学科知识、演示和研究技能以及团队建设经验。
课程学习成果Course Learning Outcomes
完成该模块后，学生将能够：
1. 在软机器人技术的基本原理、设计、开发和控制方面展示广泛的知识和理解，并能将其应用于实际应用。
2. 展示如何将理论知识应用于机器人系统的实际生活中。
3. 演示和评估软机器人执行器或传感器的性能，并在需要时进行改进。能够数学建模这些系统，并找到解决方案。
4. 通过分析和审查现有文献，设计实验协议，并通过报告传播结果来制定研究项目。
课程学习内容The course learning content includes
本课程通常涵盖以下主题：
概述：软机器人技术的历史、生物启发、最新技术。
软机器人的设计和制造，粘弹性材料的建模。
致动技术。
建模和控制。
感应。
外表。
课程所需条件 Course Requirements
为了有资格选择该模块作为可选或选修课，学生必须在计划和年度学习年份中注册。
如需了解有关UCL-软机器人技术简介课程辅导以及其他英国课程辅导的详细信息，请随时咨询DR.D留学生辅导机构。
